[发明专利]一种追踪刚体位置信息的方法及其装置、设备

摘要

本发明公开了一种追踪刚体位置信息的方法，包括：获取t＝0时刻和t≥1时刻佩戴在多人身体各部位上的刚体位置信息以及刚体标记点之间最大的距离，根据预设的第一约束条件判断头部刚体位置信息是否是正确的，若否，则利用1€滤波算法预测空间中的刚体标记点位置信息，并根据预设的第二约束条件求取正确的头部刚体位置信息；求取每个人身上的刚体之间位置的距离关系；根据预设的第三约束条件判断该距离关系是否是正确的，若否，则根据预设的第四约束条件求取正确的刚体标记点集合，由此追踪得到准确的刚体位置信息。该方案解决了人体捕捉过程中出现不同人体之间的刚体飞串、刚体误匹配等问题，使得刚体位置计算的正确性大大提升。