[发明专利]机械臂避障方法、装置、机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202011463416.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112476438B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;林俊凯;郎需林;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂避障方法，包括：接收电子皮肤模块发送的监测数据；根据所述监测数据判断所述机械臂和与其接近的导体的接近程度；当所述接近程度小于预设阈值时，控制所述机械臂减速并根据所述接近程度确定所述导体的位置信息；基于所述导体的位置信息和所述机械臂的位置信息，控制所述机械臂避开所述导体。本发明是基于电子皮肤非接触式感应障碍物，在感应到障碍物后触发机器人避障而非紧急停止，其通过提前规划出避障轨迹，防止与障碍物发生碰撞，以绕行的方式使得机器人不停机的运作，从而提升机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 臂避障 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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