[发明专利]室内带电操作机器人有效
| 申请号： | 202011460884.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112659140B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 程敏;郭强;蔡海晨;李建涛 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J5/00;H01H21/18;H01H21/54 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种室内带电操作机器人，包括操作组件和位姿移动及补偿组件，位姿移动及补偿组件包括末端执行器组件和姿态调整组件；姿态调整组件与操作组件连接，用于控制操作组件的移动位置，将操作组件移动至刀闸附近；末端执行器组件与姿态调整组件连接，用于对姿态调整组件在空间上的到达区域以及形成误差进行位移补偿，以使得操作组件在动作过程中的位姿精确度。在本申请实施例中，利用六轴机械臂将机器人巡检与操作相结合，将巡检设备安装于六轴机械臂末端实现机器人的可见光、红外及局放巡检功能，利用机械臂末端的操作手爪实现开关柜柜体表面回转、按压等操作动作。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 带电 操作 机器人 | ||
【主权项】：
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