[发明专利]一种轨道式巡检机器人有效
| 申请号： | 202011457026.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112643689B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 于明;杭春进;魏文鹏;王玉;张汉;管偲涵 | 申请（专利权）人： | 哈工大(张家口)工业技术研究院;哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 075400 河北省张家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，更具体的说是一种轨道式巡检机器人。包括方钢、电机、驱动轮和限位器，所述限位器包括导向座和限位轮，导向座上下两端的左右两侧均转动连接一个限位轮，所述限位器前后镜像对称设有两个，两个导向座均固接在方钢的上端，位于后侧的导向座的后端固接电机，电机的输出轴由后向前穿过导向座，电机输出轴的前端固接驱动轮。将冲击力化为延导柱轴线方向上的力，该方向上的力不会影响到摄像头，利用压缩弹簧Ⅰ吸收力进行减震。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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