[发明专利]一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置有效
| 申请号： | 202011455229.6 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112676076B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘玉斌;赵杰;叶勋;冯冰;张渝;杨时敏;马云飞;周岳松;刘洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05B15/68 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，属于火箭发动机装药制造机器人技术领域；包括移动端升降组模块、悬臂杆、平台底座、固定端升降组模块、末端抛涂装置和壳体；平台底座的上表面设置有导轨；移动端升降组模块和固定端升降组模块均设置在导轨上，实现与导轨的滑动配合；悬臂杆轴向平行设置在导轨的上方；且悬臂杆的轴向头端与移动端升降组模块顶部旋转连接；悬臂杆的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块顶部；末端抛涂装置套装在悬臂杆的轴向尾端；壳体为中空柱状结构；壳体同轴设置在悬臂杆的轴向尾端；本发明在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能在不同长度，不同直径发动机壳体较小的空间内灵活伸缩，从而解决现有技术中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨度 升降 挠度 悬臂 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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