[发明专利]一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置

权利要求书

1.一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，其特征在于：包括移动端升降组模块(1)、悬臂杆(2)、平台底座(3)、固定端升降组模块(4)、末端抛涂装置(5)和壳体(6)；其中，平台底座(3)水平放置；平台底座(3)的上表面设置有导轨(3-2)；移动端升降组模块(1)和固定端升降组模块(4)均设置在导轨(3-2)上，实现与导轨(3-2)的滑动配合；悬臂杆(2)轴向平行设置在导轨(3-2)的上方；且悬臂杆(2)的轴向头端与移动端升降组模块(1)顶部旋转连接；悬臂杆(2)的轴向尾端与搭接在固定端升降组模块(4)顶部；末端抛涂装置(5)套装在悬臂杆(2)的轴向尾端；壳体(6)为中空柱状结构；壳体(6)同轴设置在悬臂杆(2)的轴向尾端；

所述悬臂杆(2)沿轴向分为2段，分别为第一杆和第二杆；其中，第一杆采用钛合金钢管结构，且位于悬臂杆(2)的轴向尾端；第二杆采用碳纤维包覆镁铝合金钢管结构，且第二杆位于悬臂杆(2)的轴向头端；悬臂杆(2)的轴向长度为6m；其中，第一杆和第二杆的轴向长度比例为1：3；

所述变挠度悬臂抛杆装置的工作过程为：

将固定端升降组模块(4)固定在导轨(3-2)上；移动端升降组模块(1)带动悬臂杆(2)的头端沿导轨(3-2)水平向固定端升降组模块(4)方向移动；悬臂杆(2)在移动端升降组模块(1)的带动下，伸入壳体(6)内部，形成悬臂部分；悬臂杆(2)上的末端抛涂装置(5)深入壳体(6)，实现对壳体(6)内壁的抛涂；移动端升降组模块(1)和固定端升降组模块(4)均沿竖直方向上实现高度调整，随着悬臂杆(2)的悬臂部分变大，通过调整移动端升降组模块(1)和固定端升降组模块(4)的顶部高度，实现保持末端抛涂装置(5)在悬臂杆(2)的轴向尾端始终保持同一工作高度；

所述悬臂杆(2)的杆壁上设置有第一抛涂位(21)和第二抛涂位(22)；第一抛涂位(21)设置在距悬臂杆(2)轴向尾端的1.5m处；第二抛涂位(22)设置在距悬臂杆(2)轴向尾端的5m处。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，其特征在于：当悬臂杆(2)从伸入壳体(6)至移动至第一抛涂位(21)的过程中，仅需调节固定端升降组模块(4)上升，即可保持末端抛涂装置(5)位于悬臂杆(2)的初始轴向高度；当悬臂杆(2)从第一抛涂位(21)移动至第二抛涂位(22)的过程中，需要调节固定端升降组模块(4)上升的同时，配合调节移动端升降组模块(1)下降，实现保持末端抛涂装置(5)位于悬臂杆(2)的初始轴向高度。

3.根据权利要求2所述的一种大跨度可升降的变挠度悬臂抛杆装置，其特征在于：所述移动端升降组模块(1)与固定端升降组模块(4)的结构相同，均实现竖直方向的上下调整；固定端升降组模块(4)包括支撑座(4-1)、固定基座(4-2)、四组导轨滑块(4-3)、T型丝杠(4-4)、丝杠螺母(4-5)、三面滑块法兰连接件(4-6)、从动带轮(4-7)、皮带(4-8)、主动带轮(4-9)、行星减速机(4-10)、伺服电机(4-11)、3个滚轮(4-13)和限位部件(4-14)；支撑座(4-1)为中空壳体结构；限位部件(4-14)设置在支撑座(4-1)的顶部；限位部件(4-14)的两侧和底部分别安装1个滚轮(4-13)，实现对悬臂杆(2)的导向限位；固定基座(4-2)设置在支撑座(4-1)内部；支撑座(4-1)内壁两侧各设置有两组导轨滑块(4-3)；固定基座(4-2)通过四组导轨滑块(4-3)实现与支撑座(4-1)连接；固定基座(4-2)的中心嵌入T型丝杠(4-4)；丝杠螺母(4-5)设置在T型丝杠(4-4)的轴向底端；三面滑块法兰连接件(4-6)位于T型丝杠(4-4)轴向底端的两侧；三面滑块法兰连接件(4-6)分别固定支撑支撑座(4-1)的前后背板和丝杠螺母(4-5)；T型丝杠(4-4)的轴向底端引出轴连接有从动带轮(4-7)；从动带轮(4-7)通过皮带(4-8)与主动带轮(4-9)形成带传动；伺服电机(4-11)的输出轴通过行星减速机(4-10)与主动带轮(4-9)连接。