[发明专利]一种集成贴花与取件功能的端拾器在审
| 申请号： | 202011454975.3 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112606612A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 房灵申;陶智华;陈灿;李春辉;袁绪伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B44C1/10 | 分类号： | B44C1/10;B29C33/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集成贴花与取件功能的端拾器，包括悬臂，所述悬臂上设置有Y轴变幅装置，Y轴变幅装置上连接有两根相同的连接杆，每根连接杆上均设置有两个取件单元，所述取件单元包括与连接杆连接的支架，所述支架上设置有Z轴变幅装置，Z轴变幅装置上设置有气缸，所述气缸上的输出轴与一横杆连接，横杆的两端连接有贴花装置，所述横杆的中间位置连接有取件装置。该端拾器结构紧凑，在一个端拾器结构上实现了工件吸取与贴花功能的集成。同时，设置有X轴变幅装置、Y轴变幅装置和Z轴变幅装置，使得该端拾器能够实现在不同工作状态下吸盘与工件的不同接触状态，提高了该端拾器的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 贴花 功能 端拾器 | ||
【主权项】：
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