[发明专利]一种集成贴花与取件功能的端拾器

权利要求书

1.一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：包括悬臂，所述悬臂上设置有Y轴变幅装置，Y轴变幅装置上连接有两根相同的连接杆，每根连接杆上均设置有至少两个取件单元，每个取件单元包括与连接杆连接的支架，所述支架上设置有Z轴变幅装置，Z轴变幅装置上设置有气缸，所述气缸上的输出轴与一横杆连接，横杆的两端各连接有一贴花装置，所述横杆的中间位置连接有取件装置。

2.根据权利要求1所述的一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：所述Y轴变幅装置包括与悬臂连接的连接板，所述连接板表面转动设置有一固定齿轮，固定齿轮的一端连接有一端帽，

固定齿轮的上下各设置有一移动齿条，每条移动齿条上均固定连接有移动板，所述移动板位于设置于连接板上的Y向滑道内并能够在Y向滑道内水平滑动。

3.根据权利要求1所述的一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：所述移动板上设置有螺栓孔，且所述连接杆上也设置有与螺栓孔配合使用的螺栓连接孔，从而所述移动板通过螺栓连接的方式与连接杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：每根连接杆上均设置有一个X轴变幅装置，且每根连接杆上的其中一个取件单元滑动设置于所述X轴变幅装置内，从而能够进行X方向的变幅，另一个取件单元固定于连接杆上。

5.根据权利要求1所述的一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：所述Z轴变幅装置包括固定设置于支架上的固定螺母，所述固定螺母内螺纹连接有一调节螺栓，同时，所述调节螺栓的底部与气缸相连接。

6.根据权利要求1所述的一种集成贴花与取件功能的端拾器，其特征在于：所述取件装置为取件吸盘，所述贴花装置包括与横杆转动连接的转动板，所述转动板上设置有二级气缸，所述二级气缸的输出轴上连接贴花吸盘。