[发明专利]一种高精度管道连接辅助机器人及工作方法有效
| 申请号： | 202011448701.3 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112548479B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B25B11/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种高精度管道连接辅助机器人及工作方法，包括支撑段及其端部连接有定位段，所述支撑段外径大于定位段的外径；所述支撑段上设置有第一固定壳、第一支撑装置、行走装置，所述第一支撑装置包括气涨轴和多个第一支撑瓦，所述气涨轴设置在第一固定壳的内部居中处；所述第一支撑瓦截面为以气涨轴的轴心为圆心的弧形，所述第一支撑瓦设置在第一固定壳的外侧；所述第一支撑瓦的底部对称铰接设置有多个第一支撑杆，相邻的两个第一支撑瓦上的相邻的两个第一支撑杆与气涨轴上的同一涨缩键铰接。自动化程度高，极大的节省了人工及时时间，提高工作效率；通过从管道内部进行定位对接，使得管道之间焊接或其他链接操作时，不会因对接装置产生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 管道 连接 辅助 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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