[发明专利]紧凑型翻转式双无人机机巢及控制方法有效
| 申请号： | 202011441996.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112482855B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 赵闰南;孟健;孙志周;李建祥;周大洲;王克南;马晓锋;朱明智;李猷民;程学启;崔其会;文艳;杨波;孙晓斌;郑斌;黄振宁;李丹丹 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/44 | 分类号： | E04H6/44;E05F15/77;B64F1/00;B64F1/18;B64C39/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种紧凑型翻转式双无人机机巢及控制方法，所述双无人机机巢包括箱体、舱门和翻转平台；翻转平台通过旋转轴设置在箱体的开口位置；舱门与箱体活动连接，且舱门关闭时舱门顶部距离箱体开口所在表面的距离大于或等于无人机的高度，翻转平台的两个相对的侧面上均设有无人机固定机构；本公开以较小的机巢尺寸实现了两架无人机的存储；通过控制程序，两架无人机可以自动执行写入的巡检任务，两架无人机的使用顺序互不影响；本公开能够最大化的利用机巢内部空间，满足两架无人机的停靠需求，能有效的提高无人机的巡检效率，节省设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 翻转 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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