[发明专利]一种用于激光雷达与球机联动的自适应跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 202011435421.9 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114630040B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡军锋;任重;张晓涛;向红军;姚恺 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学;保定市天河电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;G01S17/66 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 210042 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本申请提供一种用于激光雷达与球机联动的自适应跟踪系统及方法，包括激光雷达、处理器和球机，所述激光雷达的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述球机的输入端连接。通过激光雷达获取被检测目标的位置坐标(x，y，z)，根据所述位置坐标(x，y，z)，通过预设参数模型得到对应的初始调整角度p |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 激光雷达 联动 自适应 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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