[发明专利]一种分体式五自由度并联机构有效
| 申请号： | 202011428257.9 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112454336B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吴孟丽;李明宇;林玉飞;李德祚;王旭浩;唐杰;张军 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种分体式五自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和第三支链，具有三个平动以及两个转动的自由度。本发明具有的优点：一方面，定平台采用分体式结构，分平台上设有三个主动副，保证了动平台运动特性，使驱动系统集中，降低控制系统对动平台影响，使并联机构模块化，降低机构批量维护难度；另一方面，机构整体对称，并且采用多个球铰，增加了机构灵活性与各项同性，增加了机构运动性能，同时采用分体式结构，增大了动平台的工作空间。本发明适用于零件加工装配等对灵活性要求高以及对工作空间要求大的加工环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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