[发明专利]一种含有多滑轨和复合支链的并联机构有效
| 申请号： | 202011428250.7 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112621716B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 吴孟丽;李德祚;李明宇;林玉飞;王旭浩;唐杰;张军 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种含有多滑轨和复合支链的并联机构。其包括基座、动平台、第一复合驱动支链、第二复合驱动支链和第三复合支链，机构具有三转动两平动的自由度。本发明的优点：采用两条复合驱动支链和一条复合支链，可以有效地减少机构的支链数，降低机构运行时支链间的干涉，同时多支链配合协作能够提高机构的灵活性；采用多滑轨连接驱动，能够保持机构运行的稳定性，提高动平台上末端执行器的执行精度；采用两条相同支链和三条相同滑轨的连接方式，方便加工制造与更换，降低了成本，有利于节省资源；采用冗余结构，可以避免动平台转动时产生奇异，保证机构运行的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 滑轨 复合 并联 机构 | ||
【主权项】：
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