[发明专利]碰撞时间计算方法、装置、可读存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 202011428028.7 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112477868B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邵娜;蔡进 | 申请（专利权）人： | 北京紫光展锐通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 汪源 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种碰撞时间计算方法、装置、可读存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中，通过直线检测算法和透视变换算法对目标图像进行计算生成鸟瞰图，通过水平积分算法对所述鸟瞰图进行计算得到车辆的安全线，通过目标检测算法识别所述车辆周围的目标物体，通过碰撞时间模型对所述安全线和所述目标物体之间的纵坐标像素距离进行计算得出所述目标物体和所述车辆之间的碰撞时间，无需GPS进行辅助和人工标定，当相机位姿发生较大变化时可以进行在线标定，省时省力，操作简单且成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 时间 计算方法 装置 可读 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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