[发明专利]一种用于搬运的可移动式机器人在审
| 申请号： | 202011427470.8 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112645052A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王晓军 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 李德胜 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于搬运的可移动式机器人，包括支架、轮子装置、活动板、连接板以及夹持仓；所述支架的底部对称设有多个便于移动的轮子装置，且支架内设有活动板；所述活动板的底部对称固定有连接板，且两个连接板的底部均设有夹持仓；两个所述夹持仓内均滑动设有推动板；两个所述推动板的内侧均固定有夹持板；所述夹持板的内端设为向下的倾斜形，且夹持仓内设有推动夹持板向内运动的推动机构。该用于搬运的可移动式机器人通过推动板、夹持板以及推动机构的配合，能够便于将物料夹持起，且不会对物料的结构造成破坏；通过设置调节机构，能够调节物料的上下高度，以便搬运机器人进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 移动式 机器人 | ||
【主权项】：
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