[发明专利]一种用于搬运的可移动式机器人

权利要求书

1.一种用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，包括支架（1）、轮子装置（2）、活动板（3）、连接板（4）以及夹持仓（5）；所述支架（1）的底部对称设有多个便于移动的轮子装置（2），且支架（1）内设有活动板（3）；所述活动板（3）的底部对称固定有连接板（4），且两个连接板（4）的底部均设有夹持仓（5）；两个所述夹持仓（5）内均滑动设有推动板（6）；两个所述推动板（6）的内侧均固定有夹持板（7）；所述夹持板（7）的内端设为向下的倾斜形，且夹持仓（5）内设有推动夹持板（7）向内运动的推动机构。

2.根据权利要求1所述的用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，两个所述夹持板（7）的前后侧均固定有挡板。

3.根据权利要求1所述的用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，所述推动机构包括推动电机（8）、主动齿轮（9）、从动齿轮（10）、曲轴（11）、转动套筒（12）以及推动杆（13）；所述夹持仓（5）内固定有推动电机（8），且推动电机（8）的转动端固定有主动齿轮（9）；所述主动齿轮（9）与从动齿轮（10）相啮合且两者结构相同；所述主动齿轮（9）和从动齿轮（10）分别与对称布设的两个曲轴（11）的一端相连；两个所述曲轴（11）转动设置在夹持仓（5）内；两个所述曲轴（11）的弯曲部均转动设有转动套筒（12）；两个所述转动套筒（12）上分别固定有推动杆（13）的一端；两个所述推动杆（13）的另一端铰接在推动板（6）上。

4.根据权利要求1所述的用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，所述支架（1）内对称固定有多个定位杆（14），且活动板（3）滑动设置在多个定位杆（14）上；所述支架（1）内还设有调节活动板（3）上下高度的调节机构。

5.根据权利要求4所述的用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，所述调节机构包括转轴（17）、不完全齿轮（18）、调节板（19）以及调节杆（20）；所述支架（1）上转动设有两个转轴（17），且两个转轴（17）上均固定有不完全齿轮（18）；两个所述不完全齿轮（18）的初始旋转角度相差半圈，且两个不完全齿轮（18）分别转动设置在两个调节板（19）的开口内；所述调节板（19）的开口上下端均设有与不完全齿轮（18）相配合的齿杆，且不完全齿轮（18）一端的齿牙与调节板（19）的开口一端的齿杆分离时，不完全齿轮（18）另一端的齿牙与调节板（19）的开口另一端的齿杆刚好接触；两个所述调节板（19）的底部均铰接有调节杆（20）的一端；两个所述调节杆（20）的另一端铰接在活动板（3）上；驱动两个所述转轴（17）转动的驱动机构设置在支架（1）上。

6.根据权利要求5所述的用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动调节电机（15）和皮带（16）；所述支架（1）上固定有调节电机（15），且调节电机（15）的转动端与单个转轴（17）的一端相连；两个所述转轴（17）之间通过皮带（16）相连。

7.根据权利要求6所述的用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，所述支架（1）与两个调节板（19）之间、两个调节板（19）之间均对称设有多个限位杆结构；所述限位杆机构包括内限位杆（21）和外限位杆（22）；所述内限位杆（21）的一端滑动设置在外限位杆（22）的一端内。