[发明专利]一种AGV视觉目标识别与跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 202011427193.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112529937A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 周军;罗川;高新彪;皇攀凌;袁鹏;欧金顺;宋凯 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种AGV视觉目标识别与跟踪系统及方法，包括：获取第i帧图像；初始状态下i＝1；对第i帧图像输出目标识别结果；提取第i帧图像中的图像特征；i为正整数；当i＝1时，根据识别目标生成初始目标模板；当i≥2时，计算目标模板与第i帧图像的相关性；根据目标模板与第i帧图像的相关性，对第i帧图像中的目标位置和状态进行识别，并根据第i帧图像中的目标特征，更新目标模板；根据第i帧图像中的目标位置和状态识别结果，控制自动导引运输车AGV的转动角度和前进速度；对i进行加一处理，然后，返回上一步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 视觉 目标 识别 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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