[发明专利]轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统

摘要

本发明公开了一种轨道运行设备行走机构自适应曲线轨道控制系统，左曲线轨道、右曲线轨道上的同一径向断面对应的两个点设置一组RFID标签，并沿左曲线轨道和右曲线轨道方向每间隔一定距离设置一组RFID标签；RFID读写器对称设置于左支腿和右支腿上，RFID读写器在其有效读写范围内通过无线射频识别，读取RFID标签的位置信息；PLC控制器，其与RFID读写器连接；驱动左支腿和右支腿的电机均与变频器连接，变频器与PLC控制器通过通讯线连接。本发明能使设备在曲线轨道上安全、有效运行。