[发明专利]清洁路径规划方法、装置、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011422813.1 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112631278A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李春 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种清洁路径规划方法、装置、移动机器人及存储介质，用于通过对重度污染或顽固污渍的区域进行两次以上清洁，提高清洁效率和清洁效果。清洁路径规划方法包括：步骤100：移动机器人将当前位置设置为中心位置，以任一预设方向为正前方方向；步骤200：移动机器人从中心位置出发，按照第一预设清洁路径移动，并返回至中心位置；步骤300：移动机器人从中心位置出发，按照第二预设清洁路径移动，并返回至中心位置，其中，移动机器人按照第一预设清洁路径行走结束时的方向与移动机器人按照第二预设清洁路径行走开始时的方向相同，或与移动机器人按照第二预设清洁路径行走开始时的方向相同形成预设角度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 路径 规划 方法 装置 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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