[发明专利]车辆出行路径规划方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202011419212.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112556713A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋祺 | 申请（专利权）人： | 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆出行路径规划方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：获取起点位置、终点位置以及车辆在起点位置的第一剩余续航里程，确定高速入口位置与高速出口位置，根据第一剩余续航里程、起点位置与高速入口位置规划第一路径，并计算车辆按照第一路径行驶至高速入口位置的第二剩余续航里程，根据第二剩余续航里程、高速入口位置与高速出口位置规划第二路径，并计算车辆按照第二路径行驶至高速出口位置的第三剩余续航里程，根据第三剩余续航里程、高速出口位置与终点位置规划第三路径，从而获得完整的出行路径，不用对从起点位置到终点位置所有候选充电站组合序列做遍历，降低路径规划在线服务响应时延，给用户更好的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 出行 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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