[发明专利]车辆出行路径规划方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆出行路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取起点位置、终点位置以及所述车辆在所述起点位置的第一剩余续航里程；

遍历所述所述起点位置与所述终点位置之间的路径，以确定高速入口位置与高速出口位置；

根据所述第一剩余续航里程、所述起点位置与所述高速入口位置规划第一路径，并计算所述车辆按照所述第一路径行驶至所述高速入口位置的第二剩余续航里程；

根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置规划第二路径，并计算所述车辆按照所述第二路径行驶至所述高速出口位置的第三剩余续航里程；

根据所述第三剩余续航里程、所述高速出口位置与所述终点位置规划第三路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取起点位置、终点位置以及所述车辆在所述起点位置的第一剩余续航里程之前，还包括：

遍历所述指定区域内的高速入口位置和高速出口位置；

以所述高速入口位置为起点，所述高速出口位置为终点，生成待选择路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置规划第二路径，包括：

根据所述第二剩余续航里程、所述高速入口位置与所述高速出口位置，从所述待选择路径确定出所述第二路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余续航里程、所述起点位置与所述高速入口位置规划第一路径，并计算所述车辆按照所述第二路径行驶至所述高速出口位置的第三剩余续航里程，包括：

获取车辆最低剩余续航里程；

当所述第一剩余续航里程大于或等于所述车辆最低续航里程时，遍历所述起点位置和所述高速入口位置之间的路径；

根据所述第一剩余续航里程，从所述起点位置和所述高速入口位置之间的路径筛选出所述第一路径，并计算所述车辆按照所述第一路径行驶至所述高速入口位置的所述第二剩余续航里程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程时，所述出行路径规划失败。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述第二剩余续航里程是否大于或等于所述车辆最低续航里程；

当所述第二剩余续航里程大于或等于所述车辆最低续航里程时，所述第一路径规划成功；

当所述第二剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程时，暂停规划所述出行路径，并根据所述第一剩余续航里程规划充电路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程，且充电地点位置为在高速服务区时，所述出行路径规划失败。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余续航里程确定充电路径，包括：

遍历所述起点位置，与预设范围内的充电站之间的路径；

根据所述第一剩余续航里程，从所述路径筛选出所述充电路径。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三剩余续航里程、所述高速出口位置与所述终点位置规划第三路径，包括：

当所述第三剩余续航里程大于或等于所述车辆最低续航里程时，遍历所述高速出口位置和所述终点位置之间的路径；

根据所述第三剩余续航里程，从所述高速出口位置和所述终点位置之间的路径筛选出所述第三路径，并计算所述车辆按照所述第三路径行驶至所述重点位置的第四剩余续航里程。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第三剩余续航里程小于所述车辆最低续航里程时，所述出行路径规划失败。