[发明专利]一种轮式外管道攀爬机械手装置在审
| 申请号： | 202011415475.9 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112572631A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 孙洒;叶增林;林必毅;汪玉冰;陈华;卢胜 | 申请（专利权）人： | 马鞍山学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美 |
| 地址： | 243100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式外管道攀爬机械手装置，属于机械手技术领域。本发明包括躯体部分，躯体部分的上、下两端分别对称设置有上部抓手和下部抓手，上部抓手包括左右对称设置的右侧夹持单元和左侧夹持单元，右侧夹持单元和左侧夹持单元在电机的驱动下向外张开或向内靠拢，且右侧夹持单元和左侧夹持单元的前端分别设置有的右侧夹持轮和左侧夹持轮，右侧夹持轮和左侧夹持轮分别在右侧舵机和左侧舵机的驱动下进行转动；其中上部抓手和下部抓手分别与躯体部分上下两端的舵机相连。针对现有技术中轮式外管道攀爬机械手灵活度较低的不足，不仅能够进行外管道检测和对在使用状态下的管道进行定期维护，还能够灵活执行越障动作，自由度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 管道 攀爬 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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