[发明专利]一种基于环境的激光雷达标定测试系统及其标定方法在审
| 申请号: | 202011412871.6 | 申请日: | 2020-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN112526488A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
| 发明(设计)人: | 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;刘志山 | 申请(专利权)人: | 苏州测迅智能汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
| 代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人: | 俞晨波 |
| 地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于环境的激光雷达标定测试系统,包括三维转台支架、标定靶移动平台和灯光模拟系统,所述三维转台支架上设置有激光雷达,所述激光雷达的中轴线与标定靶移动平台的轨道运动轴线相平行。本发明可在封闭的试验场地或者室内,利用该系统,以及相关交通物模拟体,搭建真实的交通场景,然后驾驶被测车辆完成无人驾驶测试所需的行驶动作,即可获取大量测试数据,完成整车的相关测试,以供研发使用,促进实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 环境 激光雷达 标定 测试 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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