[发明专利]一种无人机光伏巡检定位系统及方法在审
| 申请号： | 202011412698.X | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112577472A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐小勇;周彤;顾锦;孙波;郭东鑫;郜霖强;曹斌;王小杰 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01C21/20;B64C39/02;G06K9/00;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机光伏巡检定位系统及方法，该系统一种无人机光伏巡检定位系统，包括：无人机，所述无人机搭载相机；控制器，所述控制器包括航线规划单元、图像记录单元；所述航线规划单元设定无人机的起飞点和飞行路线，并对无人机的实际航线进行修正，使得无人机基于修正后的航线进行拍摄作业；所述图像记录单元再无人机拍摄作业过程中记录实时画面，并将拍摄作业数据传输至服务器；服务器，所述服务器将实时画面的照片进行整合，利用红外缺陷识别算法对照片进行识别和筛选，并根据识别和筛选结果生成巡检结果。本发明具有成本低廉、易于获取、易于操作、便于携带、灵活性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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