[发明专利]一种无人机光伏巡检定位系统及方法

权利要求书

1.一种无人机光伏巡检定位系统，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机搭载相机；

控制器，所述控制器包括航线规划单元、图像记录单元；所述航线规划单元设定无人机的起飞点和飞行路线，并对无人机的实际航线进行修正，使得无人机基于修正后的航线进行拍摄作业；所述图像记录单元在无人机拍摄作业过程中记录实时画面，并将拍摄作业数据传输至服务器；

服务器，所述服务器将实时画面的照片进行整合，利用自动识别算法和红外缺陷算法对照片进行识别和筛选，并根据识别和筛选结果生成巡检结果。

2.如权利要求1所述的无人机光伏巡检定位系统，其特征在于：

所述航线规划单元预设起飞点和理论航线，并将无人机的实时定位坐标与理论航线的起飞点坐标进行比对，计算得到两者偏差，并根据所述偏差对无人机的实际航线进行修正。

3.如权利要求1所述的无人机光伏巡检定位系统，其特征在于：

所述拍摄作业数据包括无人机的飞行状态、时间、飞行高度、定位偏差、相机型号。

4.如权利要求3所述的无人机光伏巡检定位系统，其特征在于：

所述服务器将识别到的缺陷以照片像素坐标系为基准进行标准，根据起飞点偏差对照片自带的定位信息进行修正，根据云台相机参数对照片畸变进行修正，再基于中心点坐标进行展开映射，获得照片中每个像素点与地理坐标系的对应关系，最后通过这三层转换矩阵将缺陷区域从像素坐标转换为地理坐标。

5.如权利要求4所述的无人机光伏巡检定位系统，其特征在于：

所述服务器在所有照片完成转换后，对地理坐标重叠的缺陷进行去重，以此生成巡检结果。

6.一种无人机光伏巡检定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定无人机的起飞点和飞行路线；

将无人机放置在指定位置，开始飞行；

对无人机的实际航线进行修正，使得无人机基于修正后的航线进行拍摄作业；

无人机完成拍摄作业；

将拍摄作业数据上传；

将实时画面的照片进行整合；

利用自动识别算法和红外缺陷算法对照片进行识别和筛选；

根据识别和筛选结果生成巡检结果。

7.如权利要求6所述的无人机光伏巡检定位方法，其特征在于，对无人机的实际航线进行修正的步骤包括：

预设起飞点和理论航线，并将无人机的实时定位坐标与理论航线的起飞点坐标进行比对，计算得到两者偏差，并根据所述偏差对无人机的实际航线进行修正。

8.如权利要求6所述的无人机光伏巡检定位方法，其特征在于，所述拍摄作业数据包括无人机的飞行状态、时间、飞行高度、定位偏差、相机型号。

9.如权利要求8所述的无人机光伏巡检定位方法，其特征在于，利用自动识别算法和红外缺陷算法对照片进行识别和筛选的步骤包括：

将识别到的缺陷以照片像素坐标系为基准进行标准，根据起飞点偏差对照片自带的定位信息进行修正，根据云台相机参数对照片畸变进行修正，再基于中心点坐标进行展开映射，获得照片中每个像素点与地理坐标系的对应关系，最后通过这三层转换矩阵将缺陷区域从像素坐标转换为地理坐标。

10.如权利要求9所述的无人机光伏巡检定位方法，其特征在于，在所有照片完成转换后，对地理坐标重叠的缺陷进行去重，以此生成巡检结果。