[发明专利]一种无人汽车方向盘控制执行机构在审
| 申请号： | 202011411514.8 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112477971A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张延风;任行中;张正同;姜征;杨博;李和映;倪永杰;郑华;姚晓光;王小亮;张泽宇 | 申请（专利权）人： | 西安现代控制技术研究所;西安沣华电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B62D1/181;B62D7/18;B60R22/18 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆结构技术领域，具体涉及一种无人汽车方向盘控制执行机构，其方向盘配准盘可径向缩放以适应现有的所有汽车方向盘。方向盘配准盘轴部中心位置有一个连接轴，与万向节Ⅰ连接，万向节Ⅰ的另一端与滑动伸缩杆连接，滑动伸缩杆可以轴向伸缩以调节轴向距离，万向节Ⅱ连接了滑动伸缩杆和控制电机输出轴，安装支座一端与汽车左前方立柱上部分的安全带固定螺纹孔连接，另一端与控制电机底座连接。安装支座把方向盘的转动和控制电机输出轴刚性连接起来，解决了不同车型、不同方向盘到安全带固定螺纹间距离不同的问题。汽车方向盘控制执行机构安装在安全带上，解决了安装普适性问题，并做到了无损安装，不破坏了车体的完整性和密封性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 汽车 方向盘 控制 执行机构 | ||
【主权项】：
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