[发明专利]一种无人汽车方向盘控制执行机构在审

专利信息
申请号: 202011411514.8 申请日: 2020-12-03
公开(公告)号: CN112477971A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 张延风;任行中;张正同;姜征;杨博;李和映;倪永杰;郑华;姚晓光;王小亮;张泽宇 申请(专利权)人: 西安现代控制技术研究所;西安沣华电子科技有限责任公司
主分类号: B62D1/04 分类号: B62D1/04;B62D1/181;B62D7/18;B60R22/18
代理公司: 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 代理人: 周恒
地址: 710065 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人 汽车 方向盘 控制 执行机构
【权利要求书】:

1.一种无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,其包括:汽车方向盘、方向盘配准盘、万向节Ⅰ、滑动伸缩杆、万向节Ⅱ、控制电机、安装支座;

所述汽车方向盘安装在方向盘配准盘上;

所述方向盘配准盘轴部中心位置设有一个连接轴,与万向节Ⅰ一端连接,万向节Ⅰ的另一端与滑动伸缩杆连接,滑动伸缩杆设置为可轴向伸缩以调节轴向距离,万向节Ⅱ分别连接滑动伸缩杆和控制电机的输出轴,安装支座一端与汽车左前方立柱上部分的安全带固定螺纹孔连接,另一端与控制电机的底座连接;

所述控制电机接收汽车控制器指令信号,通过万向节Ⅰ、万向节Ⅱ将控制力矩输出至所述方向盘配准盘以控制汽车方向盘。

2.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述方向盘配准盘用于连接方向盘和方向盘控制器,;

所述汽车方向盘是汽车方向调整的操控执行机构。

3.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述方向盘配准盘设置为可径向缩放以适应现有的所有汽车方向盘。

4.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述万向节Ⅰ用于消除方向盘与滑动连接杆之间的角度偏差。

5.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述滑动伸缩杆用于适应不同车型间距,调节方向盘到控制电机之间的距离偏差,传动扭矩。

6.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述万向节Ⅱ用于调整滑动连接杆和控制电机输出轴之间的角度偏差。

7.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述控制电机为控制力矩的直接输出者,其接收上位机的控制转角指令。

8.如权利要求7所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述控制转角指令为PWM指令或PPM指令。

9.如权利要求7所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述安装支座分别连接安全带固定螺纹孔和控制电机底座的安装孔,将控制电机固定在汽车的左前立柱。

10.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述安装支座把方向盘的转动和控制电机输出轴刚性连接起来,解决了不同车型、不同方向盘到安全带固定螺纹间距离不同的问题。

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