[发明专利]一种无人汽车方向盘控制执行机构在审
申请号: | 202011411514.8 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112477971A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 张延风;任行中;张正同;姜征;杨博;李和映;倪永杰;郑华;姚晓光;王小亮;张泽宇 | 申请(专利权)人: | 西安现代控制技术研究所;西安沣华电子科技有限责任公司 |
主分类号: | B62D1/04 | 分类号: | B62D1/04;B62D1/181;B62D7/18;B60R22/18 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 周恒 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 汽车 方向盘 控制 执行机构 | ||
1.一种无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,其包括:汽车方向盘、方向盘配准盘、万向节Ⅰ、滑动伸缩杆、万向节Ⅱ、控制电机、安装支座;
所述汽车方向盘安装在方向盘配准盘上;
所述方向盘配准盘轴部中心位置设有一个连接轴,与万向节Ⅰ一端连接,万向节Ⅰ的另一端与滑动伸缩杆连接,滑动伸缩杆设置为可轴向伸缩以调节轴向距离,万向节Ⅱ分别连接滑动伸缩杆和控制电机的输出轴,安装支座一端与汽车左前方立柱上部分的安全带固定螺纹孔连接,另一端与控制电机的底座连接;
所述控制电机接收汽车控制器指令信号,通过万向节Ⅰ、万向节Ⅱ将控制力矩输出至所述方向盘配准盘以控制汽车方向盘。
2.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述方向盘配准盘用于连接方向盘和方向盘控制器,;
所述汽车方向盘是汽车方向调整的操控执行机构。
3.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述方向盘配准盘设置为可径向缩放以适应现有的所有汽车方向盘。
4.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述万向节Ⅰ用于消除方向盘与滑动连接杆之间的角度偏差。
5.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述滑动伸缩杆用于适应不同车型间距,调节方向盘到控制电机之间的距离偏差,传动扭矩。
6.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述万向节Ⅱ用于调整滑动连接杆和控制电机输出轴之间的角度偏差。
7.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述控制电机为控制力矩的直接输出者,其接收上位机的控制转角指令。
8.如权利要求7所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述控制转角指令为PWM指令或PPM指令。
9.如权利要求7所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述安装支座分别连接安全带固定螺纹孔和控制电机底座的安装孔,将控制电机固定在汽车的左前立柱。
10.如权利要求1所述的无人汽车方向盘控制执行机构,其特征在于,所述安装支座把方向盘的转动和控制电机输出轴刚性连接起来,解决了不同车型、不同方向盘到安全带固定螺纹间距离不同的问题。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安现代控制技术研究所;西安沣华电子科技有限责任公司,未经西安现代控制技术研究所;西安沣华电子科技有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011411514.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种鱼类养殖循环水养殖装置
- 下一篇:一种医学肿瘤分割和三维重建方法