[发明专利]一种药库的控制方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202011408145.7 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112520292B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 颜长军 | 申请（专利权）人： | 苏州艾隆科技股份有限公司;浙江艾隆科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种药库的控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：接收到存放若干存储盒的指令，控制所述第一运输车接收若干存储盒；持续执行以下步骤，直至所有存储盒均被放入其目的存储格中，所述步骤包括：获取第一运输车中的未存放的第一存储盒对应的目的分支轨道和目的存储格，控制所述第一运输车滑动到所述目的分支轨道的端部对应的位置，控制所述目的分支轨道上的第一机械手抓取所述第一存储盒，并滑动到目的存储格的一侧，将第一存储盒放入目的存储格中。综上所述，该方法能够自动的将存储盒存放在预设的存储格中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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