[发明专利]一种药库的控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明提供一种药库的控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：接收到存放若干存储盒的指令，控制所述第一运输车接收若干存储盒；持续执行以下步骤，直至所有存储盒均被放入其目的存储格中，所述步骤包括：获取第一运输车中的未存放的第一存储盒对应的目的分支轨道和目的存储格，控制所述第一运输车滑动到所述目的分支轨道的端部对应的位置，控制所述目的分支轨道上的第一机械手抓取所述第一存储盒，并滑动到目的存储格的一侧，将第一存储盒放入目的存储格中。综上所述，该方法能够自动的将存储盒存放在预设的存储格中。

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及药库的控制方法、装置和存储介质。

背景技术

在医院的药库中，通常会设置有药品存储柜，该药品存储柜会排成一排，然后若干排药品存储柜会排成一列，为了便于用户的使用，通常都要求该药库能够自动的吸纳药品和送出药品，在实际中，为了提高效率，药品通常是装入一个存储盒4然后药库自动吸纳该存储盒4。于是，在药库中，就需要规划一个能够自动吸纳药品的运输装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药库的控制方法、装置和存储介质。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种药库的控制方法，所述药库包括：若干药品存储架，所述药品存储架被划分为若干用于存放存储盒的存储格；在药品存储架的一侧设置有分支轨道，在每个分支轨道上均滑动设置有第一机械手，所述第一机械手能够从任意的存储格中取走存储盒、且能够将存储盒放入到任意的存储格中；主干轨道，主干轨道与所有分支轨道的一端部均接触，在主干轨道上滑动设置有第一运输车；当第一运输车滑动到与任一分支轨道的端部对应的位置时，所述分支轨道中的第一机械手能够抓取第一运输车中的存储盒、且能够将所抓取存储盒放入第一运输车中；包括以下步骤：接收到存放若干存储盒的指令，控制所述第一运输车接收若干存储盒；持续执行以下步骤，直至所有存储盒均被放入其目的存储格中，所述步骤包括：获取第一运输车中的未存放的第一存储盒对应的目的分支轨道和目的存储格，控制所述第一运输车滑动到所述目的分支轨道的端部对应的位置，控制所述目的分支轨道上的第一机械手抓取所述第一存储盒，并滑动到目的存储格的一侧，将第一存储盒放入目的存储格中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“滑动到目的存储格的一侧，将第一存储盒放入目的存储格中”具体包括：滑动到目的存储格的一侧，在确定所述目的存储格包含有空的第二存储盒时，控制第一机械手抓取第二存储盒，并滑动到目的分支轨道的所述端部，将第二存储盒抓取到主干轨道中的第一运输车中；之后，滑动到目的存储格的一侧，将第一存储盒放入目的存储格中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述药库还包括：第二延伸轨道，所述第二延伸轨道上设置有能够沿着其滑动的第三运输车，所述第三运输车用于运输存储盒，所述主干轨道上设置有能够沿着所述主干轨道滑动的第二机械手；当第三运输车滑动到第二延伸轨道的第三预设位置时，第二机械手和第一运输车位于主干轨道的第四预设位置时，第二机械手能够在第一、第三运输车之间挪动存储盒；所述控制方法还包括以下步骤：控制第二机械手和第一运输车滑动到主干轨道的第四预设位置，并控制并控制第三运输车沿着第二延伸轨道运输到第三预设位置，控制第二机械手将第一运输车空的存储盒挪动到第三运输车中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一运输车包含有N个存储位，所述存储位能够存放一个存储盒，其中，N为自然数，且N≥2；所述“控制所述第一运输车接收若干存储盒”具体包括：控制所述第一运输车接收至多N-1个存储盒。