[发明专利]用于电动代步车的助力推行控制方法、装置及计算机设备在审
| 申请号: | 202011407532.9 | 申请日: | 2020-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN112550547A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京六十六号互动科技有限公司 |
| 主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
| 地址: | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提出一种用于电动代步车的助力推行控制方法、装置、计算机设备及介质,涉及控制技术领域,其中,方法包括:通过在助力推行模式下,探测用户的输入转矩指令,根据当前车速和输入转矩指令,确定输出至电机的控制转矩指令,以使调整后的车速不超过设定速度阈值。由此,通过控制电机的转矩以达到限制车速的目的,避免了助力推行模式下车辆的车速过高所带来的危险且用户体验较差的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 电动 代步 助力 推行 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】:
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