[发明专利]用于电动代步车的助力推行控制方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种用于电动代步车的助力推行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在助力推行模式下，探测用户的输入转矩指令；

根据当前车速和所述输入转矩指令，确定输出至电机的控制转矩指令，以使调整后的车速不超过设定速度阈值。

2.根据权利要求1所述的助力推行控制方法，其特征在于，所述确定输出至电机的控制转矩指令，包括：

在所述当前车速小于设定速度阈值时，将所述输入转矩指令作为所述控制转矩指令；

在所述当前车速大于或等于所述设定速度阈值时，确定使得调整后的车速不超过设定速度阈值的转矩阈值，根据确定出的转矩阈值形成所述控制转矩指令。

3.根据权利要求2所述的助力推行控制方法，其特征在于，在所述当前车速大于或等于所述设定速度阈值时：

所述输入转矩指令指示的转矩大于所述转矩阈值的情况下，所述控制转矩指令指示的转矩等于所述转矩阈值；

所述输入转矩指令指示的转矩小于或等于所述转矩阈值的情况下，所述控制转矩指令指示的转矩等于所述输入转矩指令指示的转矩。

4.根据权利要求3所述的助力推行控制方法，其特征在于，所述转矩阈值小于或等于维持所述电动代步车以所述设定速度阈值匀速行驶的转矩。

5.一种用于电动代步车的助力推行控制装置，其特征在于，包括以下步骤：

油门模块，用于在助力推行模式下，探测用户的输入转矩指令；

限速模块，用于根据当前车速和所述输入转矩指令，确定输出至电机的控制转矩指令，以使调整后的车速不超过设定速度阈值。

6.根据权利要求5所述的助力推行控制装置，其特征在于，所述限速模块，具体用于：

在所述当前车速小于设定速度阈值时，将所述输入转矩指令作为所述控制转矩指令；

在所述当前车速大于或等于所述设定速度阈值时，确定使得调整后的车速不超过设定速度阈值的转矩阈值，根据确定出的转矩阈值形成所述控制转矩指令。

7.根据权利要求6所述的助力推行控制装置，其特征在于，

在所述当前车速大于或等于所述设定速度阈值时：

所述输入转矩指令指示的转矩大于所述转矩阈值的情况下，所述控制转矩指令指示的转矩等于所述转矩阈值；

所述输入转矩指令指示的转矩小于或等于所述转矩阈值的情况下，所述控制转矩指令指示的转矩等于所述输入转矩指令指示的转矩。

8.根据权利要求7所述的助力推行控制装置，其特征在于，

所述转矩阈值小于或等于维持所述电动代步车以所述设定速度阈值匀速行驶的转矩。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的助力推行控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的助力推行控制方法。