[发明专利]一种基于机器人的地下管网修复方法有效
| 申请号： | 202011402125.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112628522B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 潘忠文;谢纯 | 申请（专利权）人： | 成都龙之泉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/163 | 分类号： | F16L55/163;F16L55/162;F16L55/18;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/18;F16L101/30;F16L101/60 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的地下管网修复方法，修复方法使用固化机器人对管道的内壁进行辅助修复，固化机器人包括主体、车轮、摄像头、伺服电机、转动接头、转向杆、环向弧形片和施压滚轮，其中施压滚轮、转向杆和环向弧形片组成环向组件，固化机器人通过环向组件对城市管道进行辅助修复，通过施压滚论施压，使固化中的内衬管紧紧地贴附在修复后地管道内壁，不断对内衬管进行施压，内衬管和原管道之间贴附更加紧密；该方法能够确保内衬管完全贴附在城市管道的内壁，整个修复管道全覆盖，避免出现遗漏贴附位置，增强了内衬管与原管道的粘贴性能，有效提高了粘贴效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 地下 管网 修复 方法 | ||
【主权项】：
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