[发明专利]传送物体的装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202011399590.1 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112896983B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李俊范;崔永才 | 申请（专利权）人： | 细美事有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G41/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 侯聪 |
| 地址： | 韩国忠清南道天*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种装置，包括：伺服电动机，其被配置为驱动行进部以沿着行进轨道传送物体；伺服驱动器，其被配置为通过根据负载水平调节伺服电动机的转矩来控制伺服电动机的操作；过载确定单元，其被配置为检查伺服驱动器的过载程度；以及运动控制器，其被配置为根据控制行进部的操作的控制单元向其发送的传递命令来生成速度信号和速度曲线，运动控制器在伺服驱动器不处于过载状态时生成正常速度曲线，或者在伺服驱动器处于过载状态时生成校正速度曲线，并将速度信号和速度曲线传输至伺服驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 传送 物体 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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