[发明专利]声源定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 202011399188.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112652320A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 赵明宇;朱长宝 | 申请（专利权）人： | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0208 | 分类号： | G10L21/0208;G10L21/0232;G10L21/0224;G10L21/0216;G10L25/78;G10L25/84;G10L25/51;G01S1/76 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道高新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种声源定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：通过声音采集设备获得在当前时间点之前的预设时间段内的多帧语音信号；分别针对所述多帧语音信号中的每一帧语音信号确定一个声源定向结果，得到与每一帧语音信号对应的声源定向结果；基于所述与每一帧语音信号对应的声源定向结果确定声源集合和噪声集合；基于所述声源集合和所述噪声集合，确定所述有效时间段内声源对应的综合定向结果。本公开实施例使用噪声集合的定向分布对声源集合的声源定向结果进行加权，进一步减少噪声干扰对语音定向的影响，得到最终的唤醒段的综合声源定向结果，具有更高的抗干扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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