[发明专利]声源定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备

说明书

本公开实施例公开了一种声源定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：通过声音采集设备获得在当前时间点之前的预设时间段内的多帧语音信号；分别针对所述多帧语音信号中的每一帧语音信号确定一个声源定向结果，得到与每一帧语音信号对应的声源定向结果；基于所述与每一帧语音信号对应的声源定向结果确定声源集合和噪声集合；基于所述声源集合和所述噪声集合，确定所述有效时间段内声源对应的综合定向结果。本公开实施例使用噪声集合的定向分布对声源集合的声源定向结果进行加权，进一步减少噪声干扰对语音定向的影响，得到最终的唤醒段的综合声源定向结果，具有更高的抗干扰性能。

技术领域

本公开涉及声源定向技术领域，尤其是一种声源定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备。

背景技术

声音识别和定位技术是一项涵盖声学、电子学、信号处理等诸多学科的新技术，在军事、助听设备、视频会议系统、安全监控以及机器人定位等领域均有着广泛的应用。但是现实中，由于声音信号的特殊性及声场环境的复杂性，对于声音定位技术的理论算法仿真研究较为活跃，但目前的声源定位技术存在声源定向分辨率低，低信噪比时声源定向准确率下降等缺点。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种声源定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种声源定位方法，包括：

通过声音采集设备获得在当前时间点之前的预设时间段内的多帧语音信号；

分别针对所述多帧语音信号中的每一帧语音信号确定一个声源定向结果，得到与每一帧语音信号对应的声源定向结果；

基于所述与每一帧语音信号对应的声源定向结果确定声源集合和噪声集合；

基于所述声源集合和所述噪声集合，确定所述有效时间段内声源对应的综合定向结果。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种声源定位装置，包括：

语音采集模块，用于通过声音采集设备获得在当前时间点之前的预设时间段内的多帧语音信号；

声源定向模块，用于分别针对所述语音采集模块获得的多帧语音信号中的每一帧语音信号确定一个声源定向结果，得到与每一帧语音信号对应的声源定向结果；

集合分组模块，用于基于所述声源定向模块得到的与每一帧语音信号对应的声源定向结果确定声源集合和噪声集合；

综合定向模块，用于基于所述集合分组模块确定的声源集合和所述噪声集合，确定所述有效时间段内声源对应的综合定向结果。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例所述的声源定位方法。

根据本公开实施例的还一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述实施例所述的声源定位方法。

基于本公开上述实施例提供的一种声源定位方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，使用噪声集合的定向分布对声源集合的声源定向结果进行加权，进一步减少噪声干扰对语音定向的影响，得到最终的唤醒段的综合声源定向结果，具有更高的抗干扰性能。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明