[发明专利]适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法有效
| 申请号： | 202011396845.9 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN113934222B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 颜坤;刘恩海;周向东;岳永坚;冯志辉;袁林晨;李伟雄 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法，属于空间合作目标识别领域，包括如下步骤：首先，扫描获得激光雷达视场内的目标个数、每一个目标的角度数据以及对应的回波强度等参数，然后根据目标个数进行相应的识别策略，由于空间站的目标安装构型已知，并利用绕飞轨迹及扫描出的目标个数可将获取的角度数据、目标状态和跟踪标志传给外部单元，即可完成待跟踪目标的识别。本发明可以为激光雷达在绕飞过程中的软件算法提供实质性的策略，进而保障绕飞过程中的顺利交会对接。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 飞船 飞过 交会 对接 激光雷达 合作 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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