[发明专利]碰撞避免支援装置有效
| 申请号： | 202011395131.6 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN113212428B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 新保祐人;八十岛恒和;杉本真崇 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G08G1/16;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够减少本车辆相对于连续障碍物过度偏转的情况的碰撞避免支援装置。碰撞避免支援装置在判定为本车辆有可能与障碍物碰撞的情况下，开始自动操舵控制，该自动操舵控制是以使得本车辆朝向障碍物横向延伸的方向的方式自动地操舵本车辆而使其偏转，从而避免本车辆与障碍物的碰撞的控制。碰撞避免支援装置在开始了自动操舵控制时，取得障碍物相对于本车辆横向延伸的方向作为障碍物延伸方向，基于障碍物延伸方向设定第1条件，并将其作为在是否结束自动操舵控制的判定中使用的控制结束条件。碰撞避免支援装置在能够追踪障碍物的情况下，在与第1条件不同的第2条件成立时结束自动操舵控制，在无法追踪障碍物的情况下，在第1条件成立时结束自动操舵控制。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 避免 支援 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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