[发明专利]基于簧片的推拉式手部外骨骼有效
| 申请号： | 202011391081.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112641595B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 许磊;汪洋 | 申请（专利权）人： | 上海海每康智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200331 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及外骨骼机械技术领域，具体的讲是基于簧片的推拉式手部外骨骼，手掌部件、设置在手掌部件后端的传动部件、连接在手掌部件前端的手指部件以及设置在传动部件上的驱动部件，手指部件伸入手掌部件内部与传动部件相连接，使得驱动部件驱动传动部件带动手指部件进行运动，手指部件包括两等间距的弹性部件，辅助手指部件进行弯曲或者伸展运动，本发明减少了刚性部件的使用，质量轻、体积小，便携性好，方便病人日常生活使用，同时还加入了柔性线绳控制，采用刚柔并济的方式，产生相对比较大的拉伸力与弯曲力，满足手指痉挛患者的训练需求，而且本发明的受力状态良好，手指不会受到多余的拉压力，安全性高，长时间佩戴舒适感也较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 簧片 推拉 式手部外 骨骼 | ||
【主权项】：
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