[发明专利]基于簧片的推拉式手部外骨骼

权利要求书

1.基于簧片的推拉式手部外骨骼，其特征在于：包括：手掌部件(1)、设置在手掌部件(1)后端的传动部件(2)、连接在手掌部件(1)前端的手指部件(4)以及设置在传动部件(2)上的驱动部件(3)，所述手指部件(4)伸入手掌部件(1)内部与传动部件(2)相连接，使得驱动部件(3)驱动传动部件(2)带动手指部件(4)进行运动；

所述手指部件(4)包括两等间距的弹性部件，两者之间利用指节件相连，一为主弹性部件(4-1)，另一为副弹性部件(4-2)，主弹性部件(4-1)的长度大于副弹性部件(4-2)的长度，所述主弹性部件(4-1)固定在手背侧，所述副弹性部件(4-2)固定在手掌侧，所述主弹性部件(4-1)件伸入手掌部件(1)内部与传动部件(2)相连接；

所述手指部件(4)包括指节件、弹性部件、滑槽件(4-6)，所述指节件分为掌指节(4-3)、近指节(4-4)、远指节(4-5)，弹性部件分为主弹性部件(4-1)、副弹性部件(4-2)，所述主弹性部件(4-1)、副弹性部件(4-2)的一端分别与远指节(4-5)连接，主弹性部件(4-1)、副弹性部件(4-2)的另一端依次经由近指节(4-4)、掌指节(4-3)与滑槽件(4-6)相连接，所述主弹性部件(4-1)位于滑槽件(4-6)中的另一端上还设置有圆柱件(4-7)，所述圆柱件(4-7)可沿滑槽件(4-6)的滑槽移动，带动主弹性部件(4-1)在滑槽、掌指节(4-3)、近指节(4-4)上移动，使得手指部件(4)弯曲或伸展；

所述手指部件(4)还包括关节滑块(4-8)和方形弹簧(4-9)，所述关节滑块(4-8)设置在手指部件(4)的关节部位，位于主弹性部件(4-1)、副弹性部件(4-2)之间，所述方形弹簧(4-9)套设在手指部件(4)的关节部位的外侧。

2.根据权利要求1所述基于簧片的推拉式手部外骨骼，其特征在于：所述手指部件(4)还包括拇指固定杆(5)，所述拇指固定杆(5)设置在传动部件(2)壳体下方，采用可塑性材料制成。

3.根据权利要求1所述基于簧片的推拉式手部外骨骼，其特征在于：所述传动部件(2)包括壳体(2-1)、推拉杆(2-2)、齿条、齿轮，所述壳体(2-1)内部设有第一齿条(2-3)和第二齿条(2-4)，所述推拉杆(2-2)设置在手掌部件(1)内部，所述推拉杆(2-2)上设有腰孔，所述腰孔与手指部件(4)的圆柱件(4-7)配合连接，所述推拉杆(2-2)还与第一齿条(2-3)、第二齿条(2-4)相连，所述第一齿条(2-3)和所述第二齿条(2-4)之间设置有驱动齿轮(2-6)、传动齿轮(2-5)，所述驱动齿轮(2-6)的一侧与第一齿条(2-3)啮合，驱动齿轮(2-6)的另一侧与传动齿轮(2-5)啮合，传动齿轮(2-5)还与第二齿条(2-4)啮合。

4.根据权利要求1所述基于簧片的推拉式手部外骨骼，其特征在于：所述传动部件(2)还包括弹簧球组合(2-7)，所述弹簧球组合(2-7)设置在壳体(2-1)内部，位于驱动齿轮(2-6)下方。

5.根据权利要求4所述基于簧片的推拉式手部外骨骼，其特征在于：所述弹簧球组合(2-7)与驱动部件(3)相连接。

6.根据权利要求1所述基于簧片的推拉式手部外骨骼，其特征在于：所述驱动部件(3)包括线绳(3-1)、滚轮(3-2)、滚轮盖(3-3)、滚轮底座(3-4)，滚轮(3-2)设置在滚轮盖(3-3)内部，所述滚轮(3-2)中央设有滚轮轴(3-5)，线绳(3-1)则绕设在滚轮(3-2)上，后穿出滚轮盖(3-3)与外置的动力机构相连，所述滚轮底座(3-4)中央设有通孔(3-6)，滚轮底座(3-4)可拔插地固定在滚轮盖(3-3)上，而滚轮轴(3-5)则从通孔(3-6)中伸出，所述滚轮底座(3-4)上还设置有连接件(3-7)，所述连接件(3-7)与传动部件(2)内部的弹簧球组合(2-7)连接，且滚轮轴(3-5)插入驱动齿轮(2-6)中央的驱动孔中，使得驱动部件(3)与传动部件(2)连接固定。