[发明专利]一种智能城市下水道疏通机器人在审
| 申请号： | 202011388965.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112482552A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 金燕红;夏月曼;赵虹;王开元 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 谢建华 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能城市下水道疏通机器人,包括机械底座，所述机械底座顶端与机械腰可转动连接，所述机械腰顶端固定安装有信息采集显示单元，所述信息采集显示单元两侧对称设有水流清理单元，所述信息采集显示单元后侧固定安装有水流供给单元，所述机械底座底端与履带移动单元固定连接，通过信息采集显示单元中第一摄像头和第二摄像头进行信息采集，从而确定城市下水道发生堵塞的位置，通过机械腰调节整个机械躯体位置，从而辅助喷水器对准堵塞的位置，再通机械手转动，使得喷水器上出水口准确对准堵塞的位置，进而进行高压喷水将堵塞的位置疏通，疏通结束后，通过机械手转动，使得喷水器对整个机身进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 城市 下水道 疏通 机器人 | ||
【主权项】：
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