[发明专利]一种智能城市下水道疏通机器人

权利要求书

1.一种智能城市下水道疏通机器人,包括机械底座（1），其特征在于：所述机械底座（1）顶端与机械腰（2）可转动连接，所述机械腰（2）顶端固定安装有信息采集显示单元（3），所述信息采集显示单元（3）两侧对称设有水流清理单元（4），所述信息采集显示单元（3）后侧固定安装有水流供给单元（5），所述机械底座（1）底端与履带移动单元（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述信息采集显示单元（3）包括机械躯体（31），所述机械躯体（31）前端与显示屏（32）固定连接，所述显示屏（32）底端设有第一摄像头（33），且所述第一摄像头（33）与所述机械躯体（31）前侧固定连接，所述第一摄像头（33）底端设有第二摄像头（34），且所述第二摄像头（34）与所述机械躯体（31）前侧固定连接。

3.根据权利要求2所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述水流清理单元（4）包括机械臂（41），所述机械臂（41）一端与所述机械躯体（31）固定连接，所述机械臂（41）另一端与机械手（42）可转动连接，所述机械手（42）前侧与喷水器（43）固定连接，所述喷水器（43）中部设有出水口（44）。

4.根据权利要求3所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述喷水器（43）外壁固定安装有多个加固板（431）。

5.根据权利要求3所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述水流供给单元（5）包括水箱（51），所述水箱（51）后端固定安装有多个软管连接件一（52），所述软管连接件一（52）一端与软管（53）可拆卸连接，所述软管（53）一端与软管连接件二（54）可拆卸连接，所述软管连接件二（54）一端与所述机械手（42）外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述履带移动单元（6）包括机械底座支撑板（61），所述机械底座支撑板（61）两侧设有履带轮（62），所述履带轮（62）顶端设有保护盖（63），且所述保护盖（63）一端与所述机械底座支撑板（61）固定连接。

7.根据权利要求6所述一种智能城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述履带轮（62）包括多个主动轮（621），所述主动轮（621）通过履带与多个从动轮（622）连接。