[发明专利]一种无源腿部外骨骼

摘要

本发明公开一种无源腿部外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。确保腿部结构长度可调的情况下，提高无源腿部外骨骼的适用性的同时，还可以提高穿戴舒适性以及行走灵活性，进而优化助力效果。该无源腿部外骨骼包括腿部结构、调节结构和锁紧结构。腿部结构包括相对的第一端和第二端。在腿部结构的一侧且自第二端向第一端延伸的方向间隔开设至少两个限位槽。调节结构包括相对的第一端和第二端，调节结构自第二端向第一端延伸的方向具有容纳空间。容纳空间用于容纳腿部结构所具有的第二端。在腿部结构和调节结构的位置确定的情况下，锁紧结构所具有的一端插入限位槽，以将腿部结构固定在调节结构上。