[发明专利]一种无源腿部外骨骼

权利要求书

1.一种无源腿部外骨骼，其特征在于，包括：

腿部结构，所述腿部结构包括相对的第一端和第二端；在所述腿部结构上且自所述第二端向所述第一端延伸的方向间隔开设至少两个限位槽；

调节结构，所述调节结构包括相对的第一端和第二端，所述调节结构自所述第二端向所述第一端延伸的方向具有容纳空间；所述容纳空间用于容纳所述腿部结构所具有的第二端；

锁紧结构，在所述腿部结构和所述调节结构的位置确定的情况下，所述锁紧结构所具有的一端插入所述限位槽，以将所述腿部结构固定在所述调节结构上。

2.根据权利要求1所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述调节结构为分体式调节结构，或，所述调节结构为一体式调节结构。

3.根据权利要求1所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述调节结构包括底板，以及与所述底板连接在一起的盖板；所述底板和所述盖板之间形成所述容纳空间；

贯穿所述盖板形成锁紧孔，所述锁紧结构所具有的一端贯穿所述锁紧孔插入所述限位槽。

4.根据权利要求3所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述盖板包括板体，所述板体与所述底板连接在一起；

所述盖板还包括凸台，所述凸台形成在所述板体与所述底板相对的一面；所述锁紧孔形成在所述凸台以及所述凸台下方的板体上。

5.根据权利要求1所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，在所述限位槽的内壁具有内螺纹的情况下，所述锁紧结构至少包括与所述限位槽螺纹连接在一起的螺柱；

或，在所述限位槽的内壁为光滑内壁的情况下，所述锁紧结构至少包括与所述限位槽过盈或过渡配合在一起的柱体。

6.根据权利要求4所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述锁紧结构包括：

锁紧柱，所述锁紧柱贯穿所述锁紧孔后插入所述限位槽；

弹性件，所述弹性件套设在所述锁紧柱的外围；

旋钮，所述旋钮旋接在所述锁紧柱远离所述限位槽的一端；

锁销，所述锁销用于将所述旋钮与所述锁紧柱固定在一起。

7.根据权利要求1所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述腿部结构所具有的第一端开设有第一通孔；和/或，

所述腿部结构上开设有减重孔。

8.根据权利要求1所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述调节结构所具有的第一端开设有第二通孔。

9.根据权利要求1所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，相邻两个所述限位槽之间的间距至少为8毫米；和/或，

所述腿部结构的可调的长度至少为40毫米；和/或，

所述腿部结构在所述腿部结构所具有的第一端至第二端的方向上的承载力至少为25千克。

10.根据权利要求3所述的无源腿部外骨骼，其特征在于，所述底板与所述盖板螺纹连接、卡接、粘接或铆接在一起。