[发明专利]一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法有效
| 申请号： | 202011378884.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112416012B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 韩鹏鑫;张涛;郑平军;王飞;褚光远;王宁宇;郭金花;张晓帆;张雨蒙;陈亮;曾凡文;朱长军;曹魏;韩威;张璁 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实现对飞行高度控制的原则，得到俯仰制导指令，横航向不进行制导机动；初始上升段和动力爬升段，运载器采用三通道姿态控制方法实施运载器姿态控制；初始上升段，根据运载器速度，对主发动机偏角分档，控制主发动机处于不同档位的偏角状态；动力爬升段，控制主发动机处于固定的偏角状态，规避主发动机喷流对运载器俯仰通道控制能力和稳定性的不利影响。本发明可有效降低气动舵铰链力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 动力 对称 运载 主动 制导 控制 方法 | ||
【主权项】：
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