[发明专利]双控制器冗余切换方法、装置以及系统在审
| 申请号： | 202011378688.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112462596A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杨银霞 | 申请（专利权）人： | 杭州和利时自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双控制器冗余切换方法，双控制器包括本机和对方机，该方法包括：若本机达到状态切换条件，本机将当前的主控状态切换为待定状态；若本机和主控状态的对方机的工程数据和工程逻辑一致，则本机由待定状态切换为从控状态；若从控状态的本机在预设时间段内未接收到主控状态的对方机发送的工程数据，则本机为待定状态；若对方机为待定状态，则本机由从控状态切换为主控状态。本申请能够在一定程度上避免双控制器出现双主控和双从控的问题，保证了双控制器冗余切换过程中系统工作的稳定性，有利于双控制器的良好应用。本申请还提供了一种双控制器冗余切换装置、系统，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 冗余 切换 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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