[发明专利]基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统及方法在审
| 申请号： | 202011377972.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112556558A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张刚;董富 | 申请（专利权）人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/004 | 分类号： | G01B7/004;G01B11/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统，包括安装有机器人的AGV小车、夹持在机器人机械手臂末端的激光雷达和标准坐标系参考板以及室内GPS系统；所述室内GPS系统建立有全局坐标系Q；所述室内GPS系统监测标准坐标系参考板在室内GPS系统建立全局坐标系Q下的位姿。本发明的目的是克服现有技术存在的测量效率低、转站频繁导致测量精度低等缺陷，提供一种基于激光雷达和室内GPS系统的飞机大尺寸测量系统及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 室内 gps 系统 飞机 尺寸 测量 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡黎曼机器人科技有限公司，未经无锡黎曼机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011377972.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车车架的传动方法
- 下一篇：掉电延时保护电路及控制方法
