[发明专利]无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置有效
| 申请号： | 202011376476.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112345289B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 曹秉帅;张孝飞;张爱国;严岩;顾羊羊;李文静;杜薇;单楠;徐德琳;敖文;庞博;窦华山;王书航;王文林;邹长新;张哲;张博;钱玺亦;范子怡;刘波 | 申请（专利权）人： | 生态环境部南京环境科学研究所;呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张明浩 |
| 地址： | 210042 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置，包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体，右机械手包括右半环体，切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重，极大的降低工作人员行程上的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 草原 植被 识别 采集 称重 一体 装置 | ||
【主权项】：
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