[发明专利]无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置

说明书

本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置，包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体，右机械手包括右半环体，切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重，极大的降低工作人员行程上的劳动强度。

技术领域

本发明涉及环境检测的领域，具体涉及无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置。

背景技术

我国的草原生态系统是欧亚大陆温带草原生态系统的重要组成部分。它的主体是东北-内蒙古的温带草原。草原生态系统所处地区的气候大陆性较强、降水量较少，年降水量一般都在250-450毫米，而且变化幅度较大。蒸发量往往都超过降水量。根据自然条件和生态学区系的差异，大致可将我国的草原生态系统分为三个类型：草甸草原、典型草原、荒漠草原。其中以荒漠草原治理难度最大，在我国，荒漠草原主要分布于内蒙古的京二线以西地区，如西苏旗等地。荒漠草原群种由旱生丛生小禾草组成，常混生大量旱生小半灌木。

草原植被样本的采集是草原生态环境检测与修复的重要环节，目前，草原植被样本采集方法依然是采用人工在标定区域内使用铲刀等工具将植物根茎分离，然后将植物进行分类装袋，带回实验室烘干称重。工作量很大。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提及的问题，提供一种无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置，其中：包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，其中，

无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机摄像头用于采集草原地面信息，并将信息通过无线信号收发装置发送至远程控制端，远程控制端向无线信号收发装置发送信号，控制无人机主体升降；

无人机支架固定在无人机主体下方，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，称重横移电缸的电缸轴水平设置，称重横移电缸的电缸轴前端通过竖直的称重连接杆与称重系统固定连接，称重横移电缸伸缩时，能带动称重系统横移，机械手滑轨升降电缸的电缸轴竖直设置，机械手滑轨升降电缸的电缸轴下端与机械手滑轨固定连接，机械手滑轨升降电缸伸缩时，能带动机械手滑轨、左机械手、右机械手、切断机构和识别系统整体上下移动；

机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手固定块固定在机械手滑轨升降电缸的电缸轴下端，

上滑轨水平设置，左机械手固定块固定在上滑轨上，右机械手滑块滑动设置在上滑轨上，机械手横移电缸一端固定在左机械手固定块上，另一端固定在右机械手滑块上，机械手横移电缸伸缩时，能使右机械手滑块远离或靠近左机械手固定块，左连接架的上端与左机械手固定块固定连接，右连接架的上端与右机械手滑块固定连接，左连接架和右连接架竖直设置；

左机械手包括左半环体，左半环体左端与左连接架的下端固定连接，左半环体的下部设置有水平的左切槽,

右机械手包括右半环体，右半环体右端与右连接架的下端固定连接，右半环体的下部设置有水平的右切槽,

左半环体右端和右半环体左端能相互对齐合抱形成一完整环体；