[发明专利]一种用于树障清理飞行机器人的伸缩式悬挂机构在审
| 申请号： | 202011363970.X | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112498721A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;梁家斌;陶坤;王炜;徐浩;许昌亮;张驰;周东升;吴吉莹;廖禄伟 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;A01G3/08;F16M11/26;F16M13/02;B64C39/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;陆群 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于树障清理飞行机器人的伸缩式悬挂机构，包括左右对称分布的L（L≥2）根相互平行的垂直杆，垂直杆包含N（N≥2）段连续嵌套的空心管，自上而下依次为1、2、…、N，第i（1≤iN）段空心管的上端设有限制第i+1段空心管向上收缩时运动过冲的上基座，下端设有限制第i+1段空心管向下伸展时运动脱落的下基座，第2段空心管的上基座通过拉绳与安装于飞行平台的收线器相连，相邻垂直杆的相同段空心管的下端设有相互连接的横向加强梁。本发明可使刀具系统位于飞行平台下方且可自由升降，既可满足不同树障清理高度的需求，又具有良好的设备收纳与便携性，有效提升了树障清理效率，降低了清障安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清理 飞行 机器人 伸缩 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
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