[发明专利]一种用于树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置在审
| 申请号： | 202011363958.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112498720A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;陶坤;梁家斌;王炜;周东升;徐浩;许昌亮;张驰;廖禄伟;吴吉莹 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;A01G3/08;F16M11/26;F16M13/02;B64C39/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;陆群 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置，包括固定连接于悬挂机构下端的上脱钩组件和固定连接于刀具系统上侧的下脱钩组件；上脱钩组件包括上基座、固定连接于上基座且输出杆向下的直线舵机、固定连接于上基座的上挂钩轴、以上挂钩轴为转轴的上挂钩、安装于上挂钩与上基座之间且能为上挂钩提供逆时针恢复力矩的拉簧、固定连接于上基座的上电气接口，直线舵机输出杆的末端设有轴承；所述下脱钩组件包括下基座、固定连接于下基座的下挂扣、固定连接于下基座的下电气接口。树障清理飞行机器人作业时，一旦刀具系统被树障卡住且无法挣脱，通过本脱钩装置可使树障清理飞行机器人与刀具系统快速分离，以最大限度地保障飞行机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清理 飞行 机器人 刀具 脱钩 装置 | ||
【主权项】：
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